Gushiramwo neza no gushiramwo amashanyarazi ni intambwe za nyuma zihambaye zo kumenya neza ko ubuhinga bwa dual-Pneumatic Cylinder bushobora gukoresha neza inyungu zabwo z’ubuhinga bwinshi n’ugukomera. Iyo umuntu ayishizeho nabi, yoshobora gusambuka vuba, akagabanya ukuntu akora neza, eka mbere akabura n’ivyago bikomeye. Iki kiganiro kizotanga intambwe-ku-insiguro y'uburyo bwo gushiramwo, uburyo bwo gushiramwo amawaya, n'ingingo nyamukuru zo kwirinda kugira ngo ushobore kurangiza igikorwa co gukosora neza kandi neza.
I. Intambwe zo gushiramwo n'ibisobanuro nyamukuru
1. Ivyiteguro imbere yo gushiramwo
Ivyemezo vy’Ikibanza: Niwibuke ko inkoni ya piston isubiye inyuma neza. Ivyo ni vyo bihambaye kuruta ibindi vyose mu ntango, bifasha gushinga ahantu no guhindura.
Gusuzuma ibihimba: Suzuma ko ata n’imwe yononekaye mu bijanye n’ugutwara ibintu ku buryo Igikoresho c’Ivyuma kigaragara, hanyuma usukure aho gishizwe be n’aho igikoresho c’Ivyuma gishirwa kugira ngo umenye neza ko ata bihumanye birimwo.
2. Ibisabwa vyo gushiramwo (Ivya mbere!)
Ishingiro ry'ugushiraho iteraniro ry'ibice bibiri-vy'umuyaga rifise ibisabwa vyinshi cane ku bijanye n'uburinganire bwaryo. Uwo ni wo mushinge wo kumenya neza ko udatera umubabaro wo mu mutima kandi ugakora neza.
Uburinganire: Uburinganire bw’ishingiro rifatanya n’aho hashirwaho Igikoresho c’Umuyaga butegerezwa kuba buri munsi ya 0,05 mm. Gukevya birenze iyo nzira bizotuma umubiri wa Pneumatic Cylinder ugoramye ku nguvu, bigatuma habaho umubabaro mwinshi wo mu mutima, bigatuma ibihimba vy’ugukingira vyihuta kwambara, bigatuma ukwinyiganza guhagarara, gukwegakwega, mbere n’ugusenyuka.
Ivyerekeye gushiramwo: Koresha umuvuduko w’amabouti ushimikiyeko maze uyafunge intambwe ku yindi mu buryo bujanye n’uruzitiro kugira ngo umenye neza ko igishingo c’Ikigo c’Imiyaga gifatanye neza kandi gifatanye neza n’aho gishirwa, no kugira ngo ntihagire ikintu co gusenyuka canke co guhungabana.
3. Guhuza umuzigo
Huza ibikoresho vy’ugutwara (nk’ibifata, ibikombe vy’ugunyonga, n’ibindi) n’igipande c’iherezo c’isohoka ry’Ikigobe c’Imiyaga (ni ukuvuga igipande gisanzwe c’uguhuza inkoni zibiri za piston).
Raba neza ko iyo nzira ihuriyeko neza, kandi ushire hagati y’uburemere bw’umuzigo hafi cane uko bishoboka kwose n’umurongo w’umurongo w’Igikoresho c’Imiyaga kugira ngo ugabanye umwanya wose wo guhindukira wongereweko.
II. Inyigisho y'umurongo wa gazi
Ico gikoresho c’umuyaga kibiri gifise aho umuyaga usohokera kenshi. Uburyo bwo gutera amawaya buvana n’ivyo usaba kugenzura.
Ikimenyetso c'ikibuga c'indege
Mu bisanzwe, Igikoresho c’Umuyaga gifise utuzu tubiri tw’umuyaga (canke inzira imwe ku murongo), ziri ku mpande zompi z’umubiri w’Igikoresho c’Umuyaga. Turagusavye urabe ku citegererezo c'igicuruzwa canke ibimenyetso biri ku mubiri wa Pneumatic Cylinder (nk'icuma "A" n'icuma "B").
2. Uburyo bwo guhuza busanzwe bukora kabiri - (bukoreshwa cane)
Uburyo bwo kubikora: Huza izo nzira zibiri z’umuyaga uko zikurikirana n’inzira zibiri z’isohoka z’inzira imwe-inzira itanu-inzira (5/2) canke inzira imwe-inzira ine-inzira (4/2) y’umuyagankuba biciye ku bifatanya umuvuduko (canke ataco uhinduye).
Iciyumviro: Igikoresho co kugenzura inzira gikoreshwa mu kugenzura umuyaga ufunze kugira ngo winjire mu vyumba bibiri vy’Ikigobe c’Umuyaga, gutyo bigatuma inkoni ya piston ishobora gukura no gusubira inyuma.
Iciyumviro: Shiraho ibikoresho bigenzura umuvuduko (amavalve y’umuvuduko w’inzira imwe-) ku muyoboro wose kugira ngo ugenzure neza umuvuduko w’ugukura n’ugusubira inyuma kw’Igikoresho c’Ivyuma, kugira ngo kigende neza.
3. Uburyo bumwe-bukora bwo guhuza (ikibazo kidasanzwe)
Uburyo bwo kubikora: Niba hakenewe inzira imwe gusa y’umuduga, funga icuma kimwe c’umuyaga (koresha igipfukisho catanzwe), hanyuma uhuze ikindi kivuko c’umuyaga n’inzira zitatu- (3/2) z’umuyagankuba w’umuyagankuba. Rizogaruka mu kwizigira inguvu canke inguvu zo hanze.
Iciyumviro: Ubu buryo bwo gufatanya buzotakaza igice c'ubushobozi bw'isohoka ry'Igikoresho c'Umuyaga gikora kabiri-. Ntivyiza ngo bibe vyiza kiretse ari ngombwa cane.
III. Inyobora y'amashanyarazi - umuyagankuba
Ico gikoresho gikoreshwa mu kumenya aho inkoni ya piston iri no kohereza ibimenyetso vy’inyishu kuri PLC canke ku kigenzura.
1. Shiraho umuyagankuba
Aho: Shira umuyagankuba w’umuyagankuba mu nzira idasanzwe ifise ishusho ya T-ku mubiri wa Pneumatic Cylinder. Ivyo bikoresho birazigama umwanya kandi biraryoshe cane.
Guhindura: Uhejeje gufatanya inzira y’umuyaga n’uruzitiro, n’amaboko nukoreshe iyo Pneumatic Cylindre igenda igaruka inyuma. Raba itara ry’ikimenyetso ry’ibara ry’umuco (LED) riri ku nzira y’umuyagankuba. Uyikosore kandi uyifunge aho urumuri ruri. Ushobora guhindura neza-aho iri kugira ngo ugenzure neza aho ihagarara.
2. Ihuza ry'umurongo
Ubwoko: Kenshi NPN (ubwoko bw’ugutakaza) canke PNP (ubwoko bw’inkomoko) ubwoko bw’intsinga zitatu- (ububasha +, ububasha -, isohoka ry’ikimenyetso) canke ubwoko bw’intsinga zibiri-.
Ihuzwa:
Intsinga y’umukara: Huza n’iherezo ryiza ry’umuriro w’amashanyarazi (+24VDC).
Umurongo w’ubururu (Ubururu): Uhuze n’umurongo w’ububi w’umuriro w’amashanyarazi (0VDC).
Umurongo w’Umwirabura (Umwirabura): Umurongo w’isohoka ry’ikimenyetso, uhuye n’aho winjira (nk’uko X0) ya PLC canke ikimenyetso c’iherezo c’umugenzuzi.
Igihambaye: Umuzigo (nk’uwa PLC) utegerezwa gufatanywa mu buryo bukurikirana mu murongo w’umuyagankuba w’umuyagankuba, kandi ukamenya neza ko umuriro w’umuyagankuba uhuye n’umuriro w’umuyagankuba w’umuyagankuba. Kenshi, umuriro-ugabanya umuriro ukeneye kwongerwa ku nzira (niba ikibanza co kwinjira muri PLC kitari co c’ubwoko bw’umuriro) kugira ngo umuyagankuba ntuturike.
IV. Ukwirinda umutekano n'ugukosora amategeko
Ubuzibuzi bwo gusenyura ivyuma vy’ububiko: Ntukigere ukuraho ivyuma vy’ububiko biri ku mpera zompi z’umubiri w’Icylindre y’Umuyaga kugira ngo utunganye urugendo. Zaratunganijwe neza, kandi gusenyura ata ruhusha bizovamwo ukubura ubushobozi n’inzira ya gazi idatunganye. Guhindura neza umuvuduko w’amaraso bikwiye gushikwako biciye ku bikoresho vy’uguhagarika canke uburyo bwo hanze.
Itegeko ryo kurenga urugero rw’urugendo: Ntukoreshe ibikoresho vy’ubuhinga vyo hanze kugira ngo uhatire Igikoresho c’Umuyaga guhagarara ahantu harenze urugero rwaco rwo gutera. Ivyo bizotuma ivyuma vyo mu mutima vyononeka cane.
Ivyo gukosora mu ntango bikwiye kuba bigenda buhoro: Igihe urongora umuyaga wa mbere, banza ushire umuvuduko wo kugenzura umuvuduko mu kibanza c’umuvuduko muto-, ukore igikorwa c’intoke, wihweze nimba Pneumatic Cylinder ikora neza kandi ata majwi adasanzwe, hanyuma buhoro buhoro wongere umuvuduko.
Gutera amavuta neza no kuyungurura: Niwibuke ko isoko y’umuyaga ari nziza. Koresha iteraniro ry’ibice bitatu- (iyunguruzo, umuvuduko-ugabanya umuvuduko, n’umuvuduko w’amavuta) kugira ngo ubone umuyaga usukuye kandi wumye urimwo amavuta makeyi yo gutera. Ivyo ni ngirakamaro cane kugira ngo igikoresho c’umuyaga kibeho igihe kirekire.
Iyi modele yerekana ubumenyi bwiza cane bw’abakoresha mu bijanye no gushiramwo n’ugushiramwo amawaya.
Gushiramwo Biroroshe: Bitanga uburyo bwinshi bwo gushiramwo. Inyuma n’inyuma birashobora gukosorwa bitagoranye, bikaba bituma ushobora gukorana n’igikoresho cawe ata nkomanzi.
Integrated T-slot: Umubiri wa Pneumatic Cylinder ukozwe n’ibice vy’umuyaga bimenyerewe, bifasha gushiramwo, gutunganya no gushiramwo ama switch y’amabuye y’agaciro, no gutuma amawaya agenda neza kandi meza.
Igishushanyo c’uburemere bwinshi: Umubiri waco ukomeye utuma, iyo umaze gushirwaho mu buryo bubereye bihuye n’ivyo utegekanijwe, ushobora kuguma ushizweho neza cane igihe kirekire kandi ntushobora gusenyuka.
Iteguye-gukoreshwa: Ico gikoresho ni c’agaciro kanini kandi gihuye n’ingingo ngenderwako, kigabanya cane ubugoyagoye n’ukudakeka vyo gushiramwo no gukoresha.
Insozero: Guhitamwo .CXSL Urutonde rw'Imirongo Ibiri y'Umuyagabisigura ko udahitamwo gusa Icylindre y'Umuyaga ikora cane-, ariko kandi uronka uburyo bwo gushiramwo n'ukwizigirwa kw'ibikorwa. Mu gukurikiza iyi nsiguro, uzoshobora gukoresha neza ubuhinga bwayo bukeyi n'ubushobozi bwo kuyobora buhambaye, wongereko "umushingantahe" akomeye kandi atagiramwo uburyarya ku bikoresho vyawe vy'ubuhinga.
Hejuru hariho insobanuro ido n’ido y’ugushiramwo n’ugushiramwo amatara y’umuyaga: Inyobora y’ingirakamaro kuva ku rwego rw’intango gushika ku rwego rw’abahinga. Kugira ngo umenye ibindi bisobanuro, surahttps://www.umugenzo.com/.
